Университет Риукоку (Ryukoku University) и Медицинский колледж
Осаки (Osaka Medical College) разработали устройства, которые способны
управлять движением эндоскопической капсулы внутри живого тела
удаленно, и подтвердили это успешным экспериментом.
Они создали устройство для получения переменного магнитного
поля и управления им и микромеханизм, состоящий из крошечных магнитов и
плавников. При подаче магнитного поля микромашина начинает плыть,
поскольку магниты колеблются и приводят в действие плавники. Изменяя
переменный сигнал, можно управлять скоростью и направлением движения
микромашины. После присоединения эндоскопической капсулы к этой
микромашине появляется возможность управлять их совместными
перемещениями, находясь снаружи.
 В проведенном эксперименте исследователи использовали
эндоскопическую капсулу для тонкой кишки. Хотя имеется возможность
использовать любые капсулы. Диаметр и длина используемой капсулы
составили 11 и 26 мм соответственно. После присоединения к микромашине
диаметр конструкции составил 14 мм, а длина — 48 мм. Для ввода капсулы
в желудочное пространство объекту исследования необходимо выпить
некоторое жидкости, чтобы капсула могла плыть. Исследователи в качестве
эксперимента провели осмотр собаки и подтвердили следующее:
- магнитное поле, генерируемое устройством, не влияет
на функционирование камеры и передачу изображения. Картинка, получаемая
с помощью капсулы, может быть выведена на монитор с достаточной
четкостью;
- скорость и направление движения капсулы могут контролироваться снаружи;
- эндоскопическая капсула обнаружила четыре гемостатических зажима в желудке и сделала их снимки.
Существующие эндоскопические капсулы в практическом использовании не
могут управляться снаружи и перемещаться в органах за счет
перистальтического движения. Поэтому попытка удаленного управления и
привлекает внимание в качестве одного из наиболее ожидаемых
технологических прорывов в эндоскопии.
|
Главная 