Робототехника сегодня является примерно тем же, чем были персональные
компьютеры 30-35 лет назад, то есть перспективным направлением, уделом
мечтателей и энтузиастов, но пока не массовым рынком. Многие проекты
существуют для того, чтобы изменить сложившуюся ситуацию, однако у
традиционных решений имеются определенные ограничения. Так
радиоуправляемые сервомоторы не позволяют делать роботов больше
определенного размера, поэтому инженеры Project Hexapod решили бороться с
этим при помощи робота Stompy на гидравлических приводах.
На данный момент они сконструировали уменьшенную версию
гидравлического сустава с компьютерным управлением, провели испытания
прототипа гидравлической конечности и построили центральный двигатель в
полном масштабе. Конечной целью проекта Stompy является создание
5,5-метрового паукообразного т
...
Читать дальше »