Компания Accrea Engineering, основанная инженерами Мюнхенского технического университета, продемонстрировала робота IURO. Машина может выйти в город и начать расспрашивать прохожих, незнакомых людей, как добраться до какого-нибудь места. Робот слушает объяснения человека и прокладывает соответствующий маршрут. Чтобы общение было более естественным, робот располагает подвижным лицом, мимику обслуживает 21 сервопривод.

Мимика строится движениями глаз, век, бровей, губ, нижней челюсти и даже ушей. Все это надо для того, чтобы к IURO можно было приблизиться и какое-то время адекватно с ним пообщаться. Встроенный сенсор Kinect с двумя стереокамерами в голове помогает роботу распознавать окружающие объекты и встречающихся на пути людей, благодаря нему машина измеряет еще и глубину изображения. Помимо головы, имеется пара верх ... Читать дальше »