Робототехника в 21 веке стремительно развивается. К примеру, прямоходящими моделями, выполняющими осмысленные задачи, уже никого не удивишь. Но остаётся проблема посложнее поддержания динамического равновесия, а именно — проблема с манипуляторами, которые, подобно человеческой руке, должны обеспечивать широчайший диапазон усилий захвата. Иными словами, робот должен уметь одновременно не разбить яйцо, надёжно схватывать швейную иглу или, напротив, крушить и давить, когда это необходимо. Пока хорошо у них получается что-то одно.
Но Федеральная политехническая школа Лозанны (EPFL), расположенная в Швейцарии, разработала прототип захвата нового типа, в основе которого лежат электростатические технологии. Новый захват снабжён гибкими, мягкими лепестками, способными поднимать в 100 раз больше веса
...
Читать дальше »