Создание удобной системы управления роботом – очень непростая
задача для инженеров и исследователей, а если говорить об управлении
аппаратом силой мысли, то и вовсе идея кажется фантастической. Однако
сотрудникам исследовательского института Honda Research Institute,
международного исследовательского института по передовым разработкам в
области телекоммуникаций Advanced Telecommunications Research Institute
International и корпорации Shimadzu Corporation удалось невозможное. А
именно, создать работающую систему управления роботом «силой мысли».
В качестве «подопытного» выступил, пожалуй, самый известный и
технически совершенный робот-гуманоид ASIMO. Управлением им
осуществляется при помощи пока еще весьма массивного аппарата,
функционирующего на основе технологии Brain Machine Interface (BMI).
Основная задача последнего – чтение информации о мозговой активности
человека-оператора и передача необходимых команд непосредственно роботу
ASIMO.


Сбор информации о мозговой активности человека осуществляется при
помощи электроэнцефалографии и инфракрасной спектроскопии. Во время
процесса мышления протекают совсем незначительные физиологические
изменения, связанные со снабжением мозга кровью и протеканием
электрических импульсов. Разработчики указанных выше исследовательских
учреждений сконцентрировали свое внимание на разработке аппарата,
который способен измерить электрические и физиологические изменения
мозга человека, проанализировать картину деятельности отдельных
областей мозга, и на основании полученных данных «понять», какая именно
команда была дана роботу.
|