Компания Accrea Engineering, основанная инженерами Мюнхенского
технического университета, продемонстрировала робота IURO. Машина может
выйти в город и начать расспрашивать прохожих, незнакомых людей, как
добраться до какого-нибудь места. Робот слушает объяснения человека и
прокладывает соответствующий маршрут. Чтобы общение было более
естественным, робот располагает подвижным лицом, мимику обслуживает 21
сервопривод.
Мимика строится движениями глаз, век, бровей, губ, нижней челюсти и
даже ушей. Все это надо для того, чтобы к IURO можно было приблизиться и
какое-то время адекватно с ним пообщаться. Встроенный сенсор Kinect с
двумя стереокамерами в голове помогает роботу распознавать окружающие
объекты и встречающихся на пути людей, благодаря нему машина измеряет
еще и глубину изображения. Помимо головы, имеется пара верх
...
Читать дальше »