Токийская компания ZMP представила роботизированную автомобильную
платформу RoboCar, предназначенную для тестирования бортовых
автоматических систем и алгоритмов автономной навигации. Выполненное в
масштабе один к десяти от размеров реального автомобиля устройство
управляется компьютером на базе 500 МГц процессора AMD Geode LX800,
работающим под управлением ОС Linux с адаптацией к специфике бортовых
систем за счет включения программных модулей, поддерживающих выполнение
задач в реальном времени. Уже в базовом варианте комплектации RoboCar
оснащен двумя цифровыми камерами, позволяющими получать
стереоскопическую картину окружающей обстановки, и множеством датчиков,
включая гироскоп, акселерометры и т.д. Опционально доступен модуль
распознавания образов, содержащий свой собственный процессор NEC
IMAPCAR.

Роботизированный автомобиль имеет размеры 432 х 196 х 213 мм и вес
около 3,2 кг. Цена стартует с отметки 7 тыс. долл., причем в этом
случае RoboCar даже не будет иметь внешнего декоративного корпуса.
Может показаться, что это очень дорого, но с другой стороны,
полноразмерный тестовый автомобиль сам по себе обойдется минимум вдвое
дороже, не считая больших расходов на его содержание и дополнительное
оборудование для испытаний. По данным ZMP, их детище превосходит по
возможностям все существующие аналоги, и может применяться при
разработке систем автономного перемещения автомобилей и технологий
предотвращения столкновений. Предполагается также, что роботизированную
модель можно будет применять для тестирования энергопотребления
электромобилей или автомобилей на топливных элементах, и как платформу
общего назначения для тренировки инженеров.

В базовое оснащение RoboCar входит также модуль Wi-Fi 802.11 b/g/n,
предназначенный как для связи с внешними системами управления, так и
для организации взаимодействия между моделями, а кроме штатных восьми
инфракрасных датчиков расстояния опционально предлагается модуль
лазерного дальномера. Питание электродвигателей осуществляется от 7,2 В
никель-металлогидридной аккумуляторной батареи, а для питания бортовой
системы управления используется 12 перезаряжаемых NiMH элементов АА
напряжением по 1,2 В. Устройство совместимо с ПО для моделирования
системы управления MATLAB/Simulink, доступным в версиях для Linux и
Windows.
|